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智能驾驶技术相关设备和软件采购采购公告

· 2024-06-03

一、采购物资

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
1	智能网联线控车辆			辆	1
参数要求		1）车辆级别：低速车辆 2）车辆规格：长宽高≥1500mm900mm1600mm（长宽高） 3）上装结构：钣金式车身 4）整车质量：≤400kg，最大承重≥150kg 5）离地间隙：≥100mm 6）轴距：≥900mm 7）轮距：≥800mm 8）最大车速：≥5km/h 9）续航里程：≥35km 10）能源类型：纯电动电池类别：车规级磷酸铁锂动力电池额定电压：48V 额定电流：80A 电量：≥4kWh 11）驱动形式：后整体桥驱动控制方式：速度闭环额定功率：1.2kW 额定电压：48V 额定转速：4600 rpm 速度反馈误差：±0.1 m/s 12）制动方式：车规级线控液压制动（行车/驻车制动） 13）转向形式：前舵轮转向控制方式：位置额定功率：240W 额定电压：12V 响应时间：＜90ms 控制精度：±1° 12）系统具有过载保护 13）通讯方式：CAN通讯 14）CAN 通道：2 路 15）电池箱防水等级：IP68 16）BMS系统:具备过充、过放、短接、高温等保护通讯接口；可读取电池主要参数:包含剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度、自定义报警信息等 17）安全性：具备车身急停和远程急停开关，能够紧急制动 18）供电接口：12V/1个（600W）；

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
2	3D激光雷达			个	1
参数要求		1）线束：16线； 2）波长：905nm； 3）激光等级：class 1； 4）精度：+2cm (典型值)； 5）测距：150m(80m@10% NIST)； 6）出点数：300,000pts/s(单回波模式)~600,000pts/s(双回波模式)； 7）垂直视场角：30°； 8）垂直角分辨率：2°； 9）水平视场角：360°； 10）水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°（5Hz/10Hz/20 Hz）； 11）转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)； 12）输入电压：9-32 VDC； 13）产品功率：12W； 14）采集数据：三维空间坐标、反射强度、时间戳等；

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
3	2D激光雷达			个	3
参数要求		1）数量：3个 2）线束：1线 3）扫描原理机械旋转 4）水平角分辨率0.1°；0.25 5）测距原理脉冲TOF 探测距离≥25m@70%反射率≥15m@10%反射率 6）水平视场角270° 7）数据采样率36KHz；28.8KHz；36KHz；43.2KHz 8)测量精度 ±2cm 9)旋转频率10Hz；20Hz；25Hz；30Hz

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
4	单目摄像头			个	1
参数要求		1）感光度1/2.7 inch JRWT2680 2）有效像素1920*1080P 3）灵敏度3300mV/Lux-sec 4）像素大小Pixel Size3.0µm x 3.0µm 5）图像区域5856µmx3276µm 6）功率2W 7）工作电压5V 8）工作电流＜100mA 9）信噪比41dB 10）动态范围100dB 11)分辨率帧数分辨率 MJPG帧速YUY2帧速 160x120 30fps- 320x240 30fps- 352x288 30fps- 640x480 30fps30fps 800x600 30fps20fps 1024x768 30fps- 1280x720 30fps10fps 1280x1024 30fps- 1920x1080 30fps5fps

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
5	组合导航			个	1
参数要求		1）系统参数：姿态精度0.15°，2σ 航向精度0.1°，2σ 速度精度0.12m/s，2σ 水平定位精度0.1m，2σ 高程定位精度0.15m，2σ 卫星失锁水平位置精度0.2%1km，2σ 卫星失锁航向精度0.15°，60s，2σ 数据频率100Hz 2）陀螺参数量程±250°/s 零偏不稳定性(Allan)2.5°/h 零偏稳定性(10s，1σ)8°/h 全温零偏0.05°/s 标度因数误差0.1% 角度随机游走0.15°/√h 非正交性0.2% 带宽100Hz 3）加表参数量程±4g 零偏不稳定性(Allan)30ug 零偏稳定性(10s，1σ)100ug 全温零偏2mg 标度因数误差0.1% 速度随机游走0.05m/s/√h 非正交性0.2% 带宽100Hz 4）供电及功耗供电电压：9-32V 典型功耗：≤4W 5）环境适应性工作温度：-40℃~+85℃ 贮存温度：-40℃~+95℃ 防护等级：IP54

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
6	高性能工控机			个	1
参数要求		算力：40 Tops（sparse）INT8 CPU：6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 GPU：NVIDIA® Ampere architecture with 1024 CUDA® Cores & 32 Tensor Cores 内存：8GB 128-bit LPDDR5 DRAM 68GB/s 接口：can1,RS2322,网口6，USB2

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
7	开发辅助配件			套	1
参数要求		1）显示器（15.6寸，高清1920x1080，电源12V，工作温度-10°~60°，响应速度5ms,HDMI&VGA接口） 2）4G路由 3）无线键鼠 4）提供1年RTK厘米级高精度定位服务

序号	物资名称	材质/品牌	型号规格	单位	数量	备注	附件
8	无人驾驶软件系统			套	1
参数要求		无人驾驶系统软件系统包含环境感知、智能决策、运动控制、底层线控四大模块，提供相关源代码，开放数据接口，包含各类传感器数据，包括：GPS（北斗）数据类型，惯导数据类型，车辆电控状态数据类型，激光雷达数据类型，相机图像数据类型等；开放指令接口包含：转向控制接口，加速控制接口，制动控制接口，档位（前/退）控制接口。支持自动驾驶演示功能，支持二次开发功能。核心演示功能如下：自动驾驶：车辆具备自动驾驶功能，并且自动/遥控可一键切换；循迹行驶：具备固定路线行驶能力，能根据需要调整路线；主动避障：具备障碍物检测及避撞功能，遇障碍物停车避让；站点停靠：能够灵活设置行驶路线上的停靠站点；紧急制动：发生紧急状况可通过急停按钮或者遥控器将车辆停下。

二、报价要求

交货地址	安徽汽车职业技术学院
报价是否含税	是，说明：
物资报价备注	必须填写：注明服务方，品牌
物资报价要求	必须全部报价
发票要求	无要求
是否允许自然人报价	不允许
对供应商要求	报价有效期	填写
	是否上传报价单	是
	入供应商库要求	本项目接受已在优质采注册通过，且满足本公告要求的所有供应商
	基本证件	营业执照，

三、评审规则

评审规则：经评审最低价法

四、保证金

保证金收取方式：不收取费用

五、报价须知

1、报价截止时间：2024年06月11日14时00分
2、报价方式：
（1）登录优质采电子交易平台（https://www.youzhicai.com/）公告查看页面点击我要报价。请未注册的供应商及时办理注册审核，注册咨询电话：400-0099-555。因未及时办理注册审核手续影响报价的，责任自负。
（2）供应商需完整填写报价信息，并按采购要求上传相应资料的扫描件，须在报价截止时间前提交报价，逾期责任自负。
3、报价须响应条件

序号	条件名称	条件内容
1	违约责任	成交供应商延迟交货或提供商品服务不满足公告所列要求的视为违约，需承担违约赔偿责任，情节严重的，采购方有权取消其为成交供应商。
2	交货时间	合同签订后一周
3	付款方式	合同签订后，货物交付使用，提供合规票据并由采购人验收合格后 7日内向供应方支付费用总额的 97%，剩余费用在服务年度最后一个月内给付。

六、注意事项

1、供应商如有疑问可以在线提问并在线查看答疑澄清；
2、供应商应合理安排报价时间，特别是网络速度慢的地区为防止在报价结束前网络拥堵无法操作。如果因计算机及网络故障无法报价，责任自负；
3、报价过程中如有任何平台操作问题，请联系平台客服，咨询电话：400-0099-555；

七、联系方式

采购单位：安徽汽车职业技术学院

地址：

联系人：龚坚

联系方式：18655103711

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